На главную » Решения роботизации в пекарне » Семейство роботизированных машин для открытия крышек и выгрузки хлеба из форм тип DEP - DEL
Семейство роботизированных машин для открытия крышек и выгрузки хлеба из форм тип DEP - DEL
Машины этого семейства предназначены для открытия крышек и выгрузки выпеченного хлеба из кассет . Они предназначены для использования в автоматизированных производственных линиях. Разработаны таким образом, чтобы объединить операции двух обычных машин (депанер + delidder), которые выполнены в едином цикле. Машина состоит из: 5-осевого промышленного робота, захвата для крышек, много сегментного захвата с вакуумными присосками для хлеба, вакуумной станции и соответствующих аппаратных средств и программного обеспечения. Составные части машины разработаны модульные и могут быть объединены по желанию. Машина собрана, как правило, в зависимости от размера и веса продукта, размера кассеты и производительности линии.
В производстве продуктов в формах без крышки “смотрит” хлеб из кассеты. По пути в зону машины формы проходят через две боковые воздушные завесы. Вдутый внутрь воздух отделяет продукт от внутренней стенки кассеты. На основании автоматически измеренной высоты отдельных кусков хлеба, захват приближается к хлебу на идеальное расстояние и при помощи присосков извлекает его из отдельных мест и передает на транспортер, который перемещает его на охлаждение. Когда на линии осуществляется производство тоста (выпечка производится в закрытых формах), в рамках цикла происходить несколько больше операций. Во-первых, происходить открытие крышек, за которым следует операция их сдвига над транспортером для удаления крышек, в то время как присоски прилипают к верхней поверхности тоста. Следует выгрузка крышек на транспортер, который перемещает их через охлаждающий туннель к началу линии и сдвиг захвата с тостом до транспортера для удаления хлеба на охлаждение. Каждый батон вытаскивают из места 8 силиконовых присосков, которые способны работать при температурах до 220 ° C.
Контроллер, который управляет роботом-манипулятором, оснащенный последним поколением сервоприводов. Имеет встроенную функцию экстремальной экономии электроэнергии, которая позволяет до 25% экономии.
Технические характеристики:
- Производительность машины: до 300 циклов/час(depanner – delidder)
- Производительность машины: до 500 циклов/час (depanner)
- Производительность выгрузки хлеба зависит от количества мест в кассете
- Производительность открытия крышек: до 600 крышек/ч (2 крышки/цикл одновременно)
- Вакуум: регулируемый
Преимущества:
- Две машины в »одной«.
- Уменьшение необходимого плана (пространства) для установки машины.
- »Любое« расстояние между транспортерными лентами, как в горизонтальном направлении, так и по высоте.
- Возможность использования различных типов захватов:
- 2x4 - > 2 кассеты в ряду с 4 местами/кассету
- 2x5 - > 2 кассеты в ряду с 5 местами /кассету
- 2x6 - > 2 кассеты в ряду с 6 местами /кассету
- 2x(2x4) - > 2 кассеты в ряду с 2x4 местами /кассету
- 2x(2x5) - > 2 кассеты в ряду с 2x5 местами /кассету
- 2x(2x6) - > 2 кассеты в ряду с 2x6 местами /кассету
- Машина может быть оснащена захватом для выгрузки хлеба из кассет.
- Возможность »тонкой« настройки присосков для каждого батона отдельная. То же самое касается установки присосков для захвата крышек.
- Измерение высоты хлеба над краем кассеты и последующая автоматическая регулировка всасывающей головки.
- Различные мощности в зависимости от типа кассеты и расстояния между транспортерами.
- Повторяемость робота: ± 0,07 мм
